相对于处理器上运行的应用程序，单片机软件有一些特殊性，包括但不限于以下方面：
1. 高度嵌入式：单片机通常用于嵌入式设备，需要在非常有限的资源(例如内存和处理能力)下运行。因此，单片机软件需要高度嵌入式，并对资源的利用进行精细控制。
2. 多任务调度：单片机软件通常需要执行多项任务，如保持通信连接、读取传感器数据、控制外设等。因此，单片机软件需要支持有效的任务调度和排队机制。
3. 外设驱动：单片机软件需要管理和控制各种外设，如显示器、LED、键盘等等。驱动这些外设通常需要精细控制和低层级别的代码。
4. 实时性要求：许多单片机应用程序需要实时响应，例如控制系统、电机控制等。这要求软件要能够快速响应输入，准确处理数据，以及快速执行复杂的算法。
5. 预测性行为：由于运行条件可能不稳定，单片机软件需要能够预测执行过程中可能发生的问题，并对这些问题进行正确的处理，以避免系统崩溃。
总之，单片机软件的特殊性质需要程序员具备多种技能，包括硬件知识、实时操作系统(RTOS)的知识，以及精通低层次的编程语言和控制方法等等。