王亦赟 设计
“你叫什么名字?”
“我叫 Pepper ，是来自软银机器人的智能人形机器人。”
“您好，请点击我胸前的平板，开始点餐吧。”……
在今年的第六届进博会上，参观者如果来到日本软银集团的展台，将会遇到智能人形机器人Pepper的热情召唤。通过红外传感器、激光雷达和双目立体相机等多种传感器的数据融合，机器人远远地就能感受到你的到来，并和你打招呼，展开一场可长可短、可盐可甜的“人机对话”。
本届进博会，日本软银机器人集团将带来的Pepper ，是一款身高约1.2米、能够与人进行各种互动交流的智能人形机器人。 受访者供图
大声向Pepper说出你的需求，机器人头部的4个全向式麦克风可以360度采集你的声音信号，美味即刻就到。等待的过程中，你还可以和Pepper来一局小游戏，看看谁是猜拳高手。
本届进博会，日本软银机器人集团将带来的Pepper，是一款身高约1.2米、能够与人进行各种互动交流的智能人形机器人，头部具有4个全向式麦克风及2个扬声器，能够360度拾取声音;两个2D相机与一个3D立体视觉相机，令Pepper能够观察互动者脸部的细微表情变化，进而选择回应方式。
位于眼、耳、肩部的LED灯，可以通过4种不同的颜色和形状，来表达Pepper机器人的不同情绪与状态，Pepper胸前的触控平板能与人进行直观的交流与互动，底座三个万向轮式的结构，则使Pepper能够快速稳定地进行前后左右的移动。
Pepper与人对话互动
此外，全身拥有20个自由度的Pepper，较一般机器人的姿态更为优雅灵活，其生动活泼的动作让人们更愿意与Pepper亲近。
2014年，Pepper机器人因其可爱的外形和情感识别能力迅速出圈，被誉为“有爱的机器人”。它不仅能够识别人类的表情和声调，更能在理解人类情感的基础上，主动为人服务。目前Pepper已被应用于全球70多个国家。
比如在上海图书馆，一位女生问Pepper：“我快要考试了，需要注册会计师考试的参考书，请问我可以去哪里找到呢?”这一点也难不倒Pepper，只见它从容应答道：“欢迎来到上海图书馆，会计考试相关的参考书，你可以在三楼参考工具书阅览室第五排第二列找到”，说话间，Pepper胸前的平板还显示出参考书所在阅览室的方位图。
Pepper与人对话互动
眼下，以ChatGPT为代表的大语言模型风靡全球，在今年的进博会上，与时俱进的Pepper搭载了ChatGPT，这使得Pepper与人的对话更加富有趣味性。利用其互动性和大语言模型ChatGPT的丰富知识库，今年进博会上的Pepper不仅能够为你解答问题，还可以引领你深入探索各种主题。
随着全球老年人口比例的急速增长，社会对医疗和健康支持的需求愈发迫切。在第六届进博会上，Pepper机器人将通过与欧姆龙血压仪等物联网设备的智能互联，实时监测老年人的生理数据，如心跳、血压等，并结合大型语言模型和专业领域模型提供个性化的健康建议。